极坐标3D打印机分析

　　 基于极坐标的3D打印机也有三个轴，分别为θ、ρ、Z组成，θ和ρ完成X、Y平面的运动，Z轴和普通打印机一样。由于底盘可以进行360度转动，所以轴的运动量可以降低至半径的长度，与普通基于笛卡尔坐标系的3D打印机相比运动幅度减小了一半。由于成型平台采用圆形转盘转动，所以占用空间小，空间利用率高。尤其是在打印环形物体时，比如圆柱，正方体，及其居中打印的物体外壳时，转盘朝一个方向不停旋转，打印头所需移动距离大大减小，类似做陶泥的过程，可以实现高速打印。且圆盘没有边界，所以对θ轴的停机位无要求。

极坐标3D打印机由于采用转动的圆盘作为成型平台，所以对圆盘的转动结构设计要求较高，成型平台越大，会导致平台上下晃动的越严重，给调平带来不便，影响打印质量。另外，平台的转动惯量也不容忽视，在方向反转时可能会导致失步或电机过热。另外，最重要的还是精度问题，以200mm直径平台、1.8度步进电机、16细分计算，边缘的分辨率在0.19mm左右，而基于笛卡尔坐标系的普通打印机采用GT2皮带，分辨率可以达到0.01mm。当然，如果采用10:1的齿轮进行减速的话，精度可以达到0.019mm，也够用了。但是，平台的机械结构设计带来的误差仍然是不容忽视的问题。

作为一种结构新颖的打印机，极坐标3D打印机和Delta3D打印机同样在视觉上能够给人带来新鲜感。